机器人风向大好，底盘技术壁垒需攻克
·2021年全年规模以上·
工业增加值同比增长9.6%
根据1月20日国新办召开的新闻发布会，2021年全年规模以上工业增加值同比增长9.6%，两年平均增长6.1%。其中，制造业增加值同比增长9.8%，两年平均增长6.6%。前11个月，规模以上工业企业实现利润同比增长38%，两年平均增长18.9%，营业收入利润率达到6.98%，为近年来较高水平。
数据来源：国家统计局
制造业投资稳步回升，同比增长13.5%，保持较快增长态势，两年平均增长4.8%。工业出口保持较快增长，规模以上工业出口交货值同比增长17.7%，两年平均增长8.3%。
产业转型方面，制造业数字化转型步伐加快，重点领域关键工序数控化率、数字化研发设计工具普及率分别提高到55%和74.4%。全年高技术制造业增加值同比增长18.2%，工业机器人、集成电路等新兴产品产量同比分别增长44.9%和33.3%，新能源汽车产销量均超过350万辆，同比增长1.6倍。
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·资本快速涌入·
工业机器人再度成为“宠儿”
“松山湖的机器人企业要被创投们抢光了”，这是自去年中旬以来，便在创投圈广为流传的一句话。科技创新时代，政策红利发酵，人工智能“蠢蠢欲动”，不管是主动还是被动，工业机器人渴望突破与自新。
2021年12月28日，工业和信息化部等15个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，推动我国机器人产业在“十四五”时期迈向中高端水平。
图源：工信部
“我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近两倍。”据工信部装备工业一司司长王卫明介绍，2020年，国内机器人产业营业收入首次突破1000亿元;“十三五”期间年均复合增长率约15%，其中工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。
据国家统计局数据显示，2021年1月至11月，我国工业机器人产量33万套，同比增长49%，产量继续创历史新高。此外，据中商产业研究院统计，2022年我国工业机器人销售额将达72.7亿美元。
图源：华经情报网
政策为工业机器人行业发展提供有力支撑，技术变革助推工业机器人品牌国产化加速，下游应用领域拓展倒逼工业机器人市场持续扩容，多重利好因素共同催化下，我国工业机器人订单量增长趋势确定性较大，也引起资本高度关注。《金融时报》记者根据IT桔子统计，2021年，仅在国内工业机器人行业便发生了90起融资，融资金额超过200亿元，为2020年融资额的两倍。
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·机器人底盘·
技术壁垒
而不管是工业机器人还是移动机器人，机器人底盘的技术都是重中之重，机器人底盘的技术壁垒在于，不同场景下的多传感器的融合具有一定的技术门槛。从物理层面上来看，机器人底盘则主要是众多传感器的集成，激光雷达、双目视觉、超声、红外、以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。而如何将物理层面的硬件进行集合，则需要相应的算法和软件等相应技术。
目前SLAM是业内主流的定位导航技术，当我们谈到SLAM时，最先问到的就是传感器。SLAM的实现难度和传感器的形式与安装方式密切相关，传感器分为激光和视觉两大类，所以SLAM定位导航技术中有激光SLAM和视觉SLAM之分。
激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法，激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点云。通常，激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了对机器人自身的定位。
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什么是视觉SLAM呢？
优点·应用场景
眼睛是人类获取外界信息的主要来源，视觉SLAM也具有类似特点，它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力。早期的视觉SLAM基于滤波理论，其非线性的误差模型和巨大的计算量成为了它实用落地的障碍。随着近年相机技术和计算性能的进步，实时运行的视觉SLAM也已实现。
视觉SLAM的优点是它所利用的丰富纹理信息。例如两块尺寸相同内容却不同的广告牌，基于点云的激光SLAM算法无法区别他们，而视觉则可以轻易分辨。这带来了重定位、场景分类上无可比拟的巨大优势。
从应用场景来说，视觉SLAM的应用场景要丰富很多，在室内外均可工作，但是对光的依赖度很高，在暗处或无纹路区域无法工作，激光SLAM主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。
总的来说，激光SLAM是比较成熟的机器人底盘定位导航技术，而视觉SLAM技术是未来研究的主流方向，目前大部分厂商将视觉SLAM技术作为卖点配备在高端产品上，由于成本太高，尚且难以下沉到主流市场。
未来，多传感器融合是一种必然趋势，加快硬件处理能力、软件算法能力迭代，将视觉SLAM、激光SLAM取长补短，优势结合，为市场打造出最优的SLAM方案。
参考资料：工信部
国家统计局
华经情报网
21IC电子网